ZM3D-RPP系列

ZM3D-RPP系列3D视觉模块

产品概述：

ZM3D-RPP系列3D视觉模块主要原理是基于随机投射激光纹理（固定投影结构光源的一种形式）的双目视觉系统，能够进行立体物体匹配、测距、快速双目重构、3D目标引导等用用途。采用两台高分辨率工业相机和结构光激光，从单一角度拍摄物体，通过摄像机标定及相同点的双目快速匹配，可快速获得物体单投影的3D数据。在辅助机器人对3D视觉系统进行多角度的3D数据获取，可以更加完善点云的数据，从而达到更佳的应用效果。

目前，该系列可以提供200万像素（2M）或200万像素（6M）像素的分辨率，相机支持全帧扫描，能够在移动过程进行快速拍照。同时，根据不用的应用对象，用户可以选择660nm红光或850nm 近红外两种不同波段。视觉系统单千兆网口输出，支持PoE功能。防护等级达到IP65的要求，可以满足防尘、防水溅或是其他清洁液体。此外，内部采用芯片冷凝技术，可以更加保障数据输出的稳定性，也可以在更苛刻的外部环境下使用。

应用场合：

☆ 3D物体识別,分类以及定位 
☆ 物流自动化,例如: 体积分拣、自动抓取 
☆ 机器人应用，例如:无序抓取  
☆ 工厂自动化
☆ 自动仓储系统 
☆ 障碍物识别 

软件功能：

★ 能够采用多视角观测并重合用户坐标
★ 使用随机投射激光纹理视觉技术可以捕捉没有纹理特征的物体表面的影像 
★ 可以捕捉静态或低速的动态物体 
★ 免编程应用，对于3D引导或测量为目的的应用，用户可以直接通过GUI设置参数

★ 支持二次开发，提供DLL和开发例程
★ 支持TCP/IP，RS232等常用通讯协议
★ 出厂前校正,安装设定更简单 
★ 通过视觉校正板来集成机器手臂视觉的校正集成功能 

规格表

 备注：1，型号中的AM代表2M或6M两种像素选择。

            2，型号中的B代表660nm（红光）或850nm（红外光）两种波段选择。