ZM3D-SLP系列

ZM3D-SLP系列3D视觉模块

产品概述：

   ZM3D-SLP系列3D视觉模块主要原理是基于投射程序控制结构光纹理的双目视觉系统，能够进行物体双目3D重构、立体匹配、体积测量、缺陷比对等用途。采用两台高分辨率工业相机和结构光激光，从单一角度拍摄物体，通过摄像机标定及相同点的双目快速匹配，可快速获得物体单投影的3D数据。在辅助机器人对3D视觉系统进行多角度的3D数据获取，可以更加完善点云的数据，从而达到更佳的应用效果。以上过程均在组态式的立体视觉软件开发平台上完成，可实时地查看结果和调整参数。

   目前，该系列可以提供只提供131万像素的分辨率版本，也即将推出6M和11M的高像素版本，相机支持全帧非接触扫描，能够在移动过程进行快速拍照。视觉系统采用高带宽的USB3.0接口输出。防护等级达到IP57的要求，可以满足防尘、防水溅或是其他清洁液体，可以与工业机器人或动态跟踪仪配套使用。此外，内部采用芯片冷凝计数，可以更加保证数据的稳定性，也可以在更苛刻的环境使用。

应用场合：

☆ 3D物体的重构（机械件、壳体、文物等）
☆ 动作捕捉 
☆ 3D尺寸测量 
☆ 工厂自动化（缺陷比对）
☆ 物流体积测量 
☆ 障碍物识别 

软件功能：

★支持特征拼接（不贴点依赖物体特征自由扫描）、标志点拼接、自动转台拼接(选配智能联动转台)或手动转台拼接，支持双十字线辅助定位
★ 扫描不依赖背景颜色过滤，可贴纹理
★ 支持全局或手动注册
★ 采样分辨率可以根据实际需要自行设定
★ 输出格式：AC/ASC/OBJ/STL/PLY等标准通用三维格式
★ 通过CE、FCC认证，可提供CNAS国家实验室第三方质检报告
★ 无须第三方软件全自动点云全局注册去噪融合曲率补洞三角网格化直接输出OBJ，STL,PLY标准三维网格数据

★ 可扩展支持光学跟踪摄影测量和工业机器人等

规格表