机器人仿真软件

 1.Fanuc Roboguide仿真软件

筑梦科技为高校提供多种类型的机器人仿真软件，除了fanuc专用的Roboguide、ABB专用的RobotStudio之外，也提供通用品牌的机器人仿真软件Robotmaster。

ROBOGUIDE 是发那科机器人公司(FANUC)提供的一个离线编程工具,它围绕一个离线的三维世界进行模拟,在这个三维世界中 模拟现实中的机器人和周边设备的布局, 通过其中的 TP 示教, 进一步来模拟它的运动轨迹。 通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE 是一款核心应用软件,具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面,由菜单栏,工具栏,状态栏等组成。 

RoboGuide以过程为中心的软件包允许用户在3D中创建，编程和模拟机器人工作单元，而无需原型工作单元设置的物理需求和费用。使用虚拟机器人和工作单元模型，使用ROBOGUIDE进行离线编程可通过在实际安装之前实现单个和多个机器人工作单元布局的可视化来降低风险。对于使用fanuc机器人的用户，通过该仿真软件更容易拿到底层数据接口，开发出更多功能，软件与硬件通讯也更流畅自然。

2.ABB RobotStudio仿真软件

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款，特别对一次性购买较多ABB机器人的学校或培训单位，可以提供50个节点的免费版本。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。

Robot Studio包括如下功能：

(1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

(2)Auto Path功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天

(3)程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

(4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

(5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

(6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是Virtual Robot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

(7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

(8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

(9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

(10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的Virtual Robot技术。

3.Robotmaster仿真软件

随着机器人精度不断提高，应用范围不断扩大，一方面在某些领域里传统的示教编程已经不再能满足机器人应用的需求。比如：

1. 示教效率低下的应用领域。如机器人打磨。

2.示教无法达到精度要求的领域。如高精度激光切割。

3. 无法找寻示教点的领域。如雕刻。

另一方面示教编程需要占用生产线，面对巨大的生产压力，或多品种小批量时，停线修改产品或调试新产品都会极大影响生产效率。

Robotmaster 的出现正是为了帮助客户解决以上问题。

其功能主要可分为三个部分：

1. CAD/CAM功能：可以设计或导入产品模型，并生成工艺加工路径。

2. 机器人路径模拟功能：可以根据第一部分生成的工艺路径，进行机器人动作模拟机过程优化。

3. 机器人程序生成功能：可以根据第二部分的结果，生成直接可用的机器人生产程序。

Robotmaster特点：        

(1)支持几乎所有常用品牌工业机器人

(2)强大的CAD建模和CAD导入功能。用户创建的每一个几何块都可以方便的调整修改，直到几何图形完全达到要求。只要运用传统功能，就能创建最复杂的零件。可与常用CAD/CAM软件通过 IGES、Step等标准接口进行数据交换，可以直接读取其它CAM软件产生的模型、CNC加工数据与机器人手工示教数据，数据转换器能转换IGES、Parasolid®、SAT（ACIS实体）、AutoCAD® （DXF、DWG和Inventor TM文件）、SolidWorks®、 Solid Edge®、STEP、EPS、CADL、STL、VDA和ASCII、CATIA®、Pro/E®等文件。

(3)简化CAD/CAM编程，用Mastercam Mill或Router准确创建无示教点的、或简单或复杂的机器人轨迹。选择几何图形（线、弧线、零件边缘及/或3D零件）用数控机床所用的过程和工具图形化完成机器人轨迹编程。用户选择几何图形以后，参数框指导用户选择正确的过程信息。软件根据上述信息自动生成机器人轨迹。

(4)强大的机器人末端工具配置库，可以轻松选择机器人末端工具，根据具体的硬件要求和设置转换CAD/CAM刀轨。选择FANUC、ABB、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI或其他机器人，输入以下机器人运行参数：机器人单元的整体设置、末端工具、设置（自定义框架和刀具中心点数据）、换刀装置信息、运动参数、直线导轨及/或回转台配置。

(5)编辑好的程序可直接导入实体机器人，完成相应的工作。应包含倒角、去毛刺、弧焊模块、喷涂、打磨等工艺。

(6)可以直接把CAD/CAM数据转换为6轴机器人输出，用图形界面微调参数，软件据此将2~5轴数控刀轨数据转换为6轴机器人刀轨，并可以设置机器人配置，优化机器人姿态和管理操作之间的动作。

(7)用自动化设置功能迅速优化机器人运动，精确控制围绕工具的转动，从而避开奇点和关节限制、提高机器人的敏捷度、优化关节速度，确保机器人的再现性。

(8)方便进行机器人程序仿真验证。按独立操作或整个工具组在连续模式或步进模，查看机器人或整个制造单元。

筑梦科技科技在提供机器人项目服务的同时，也提供机器人仿真软件的销售、仿真和培训业务，欢迎您来电咨询。