智能制造线建设方案

随着物联网、大数据和 5G 移动应用等新一轮信息技术的发展，全球化工业革命开始提上日程，工业转型开始进入实质阶段。在中国，“智能制造”、“中国制造 2025”、“工业 4.0”等战略的相继出台，表明国家开始积极行动起来，把握新一轮工发展机遇实现工业化转型。智能工厂作为工业智能化发展的重要实践模式，已经引发行业的广泛关注。教育和科研通常都是新技术的先行者或实验员，只有学校理解企业需求，并能根据产业发展培养出企业真正需要的新型人才，才能做到教育务实，“智能制造”相关专业面向国家制造强国的重大战略需求，致力于培养能够综合用智能制造理论、现代设计方法、智能控制技术、系统工程理论等进行智能产品、装备和系统的设计、制造、管理和服务的高端综合人才。因此筑梦科技推出了多种工业级智慧工厂实训系统，用户可以根据需要选择模拟装配、3C 产品智能制造、机械产品智能制造、智能检测、智能物流、智能仓储等自己需要的环节，搭建自己的智能工厂。核心技术包含机器人技术、AGV 控制、柔性生产、无线通讯、PLC 控制、现场总线、信息系统、MES 系统、数控技术、机器视觉技术、RFID 技术、 模拟仿真、物流传送等.

我们的方案优势：

★ 小型化，降低一次性投入，模块化，方便组合和后期扩展

★ 内容、功能、实现方式均可定制，满足不同学校的教学及场地要求

★ 以工厂实际应用为模板，增加教学及科研属性

★ 具备远程诊断和监控功能，方便远程解决现场问题

★ 采用当下主流或前沿性的软硬件平台，与企业主流硬件一致

★ 仿真和实践相结合，在硬件数量不足的情况也能获得良好的实践效果

由于行业生产流程不同，加上各个行业智能化情况不同，智能工厂有以下几个不同的建设模式：第一种是从生产过程数字化到智能工厂。在石化、钢铁、冶金、建材、纺织、造纸、医药、食品等流程制造领域，企业发展智能制造的内在动力在于产品品质可控，侧重从生产数字化建设起步，基于品控需求从产品末端控制向全流程控制转变。第二种模式是从智能制造生产单元(装备和产品)到智能工厂。在机械、汽车、航空、船舶、轻工、家用电器和电子信息等离制造领域，企业发展智能制造的核心目的是拓展产品价值空间，侧重从单台设备自动化和产品智能化入手，基于生产效率和产品效能的提升实现价值增长。第三种模式是从个性化定制到互联工厂。在家电、服装、家居等距离用户最近的消费品制造领域，企业发展智能制造的重点在于充分满足消费者多元化需求的同时实现规模经济生产，侧重通过互联网平台开展大规模个性定制模式创新。筑梦科技根据用户专业或方向区别，可以提供以下几个专业方向的高校智能工厂实践解决方案：

1 智能检测产线解决方案

任何智能应用环节都少不了用先进的检测技术来保障产品质量和设备自身可靠性，特别是在以工业 4.0 和 AI 技术快速发展的时期，机器视觉作为 AI 技术中******的载体，被高度关注并快速被应用到各行各业。计算机视觉和机器技术是人工智能的重要核心技术之一，可应用到制造、身份识别、安防、金融、营销、驾驶、医疗等多个领域，而我国计算机视觉和机器视觉技术水平位于************集团之中，广泛的商业化渠道和技术基础是其成为最热门领域的主要原因。我们可以提供标准化的柔性智能检测产线解决方案，实现在线检测平台和环形柔性生产线有机结合，深度融入 AI 和工业 4.0 等最新技术。智能检测产线主体由 2~4 套可组网的在线视觉检测单元（可以是单目或多目、2D 或 3D、面阵或线阵、可见光或红外）组成，同时配套六轴协作机器人上料单元、四轴机器人下料单元、环形柔性生产线、AGV 移动机器人、立体仓库、可视化大屏、总控系统、配套软件、物料及工具包等组成。只需要简单的更换托盘和夹具，产线可应用于多种检测对象，可提供的典型应用包含汽车连杆或发动机端盖检测、PCBA 焊接及检测、键盘组装及检测、LED 光源组装及测试、水果分拣及包装等。

动作流程：

1，环形柔性生产线，整合光机电一体的智能运动平台，实现载物检测平台和运动环线的脱离和接合，深度融入自动化产线技术。

2，系统开机可通过 AI 人脸识别和识别语音系统开机启动

3，AGV 小车从立体仓库的原料仓获取物料。

4，六轴协作机器人配合 AGV 小车走位，并通过 3D 视觉进行定位引导识别目标物并自动快换夹具，从而实现无人化自动上料，通过环形传送线输送到检测单元。

5，依次通过 2~4 套不同用途的在线视觉检测单元完成检测和数据传输。

6，将所有视觉检测单元完成检测数据汇总传递到四轴 scara 机器人下料单元，由机器人对不良产品进行剔除，合格产品按分类放入对应托盘，并由 AGV 载入立体仓库的成品仓。

2. 智能加工产线解决方案

以数控技术和工业机器人为主的智能加工产线是应用最早也是最多的，他集合了机械、机电、控制、自动化、测控等传统专业的大部分应用技术，又与现在流行的虚拟仿真、大数据、云计算等前沿技术完美结合。筑梦科技的智能加工产线解决方案包含 CNC（加工中心+数控车铣磨）、智能清洗站（打磨去毛刺或超声波清洗）、在线视觉检测站（尺寸、外观缺陷和材料等）、六轴工业机器人（含行走轴）、AGV、立体仓库、中控台、生产看板等。生产所需的样品、柔性夹具可以根据学校主要的实训方向配置。软件以小型 MES 生产管理系统为核心，MES 即制造企业生产过程执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、物料管理、质量管理、设备管理、工具工装管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。交付软件是我司根据不同学校的硬件配置和生产教学需求量身定制，软件也可以扩展 APP客户端、云存储、云计算和大数据分析功能。此外，我们也可提供智能制造虚拟仿真系统或产线数字孪生。

动作流程：

1，通过手机或触摸屏进行生产下单（选择生产的产品和数量）。

2，立体仓库对应的原料仓会依次出库。

3，AGV 或取料机器人从立体仓库的出料口获取载有原材料托盘放置到上料输送线。

4，上料输送线输送带托盘的原材料到达在线视觉检测站，检测内容包含 RFID 对原料类型进行确认，根据不同用户要求原料进行称重、尺寸和外观进行检测，合格的产品将进行视觉定位，并由地轨上的上料机器人取走。

4，六轴协作机器人配合 AGV 小车走位，并通过 3D 视觉进行定位引导识别目标物并自动快换夹具，从而实现无人化自动上料，通过环形传送线输送到检测单元。

5，依次通过 2~4 套不同用途的在线视觉检测单元完成检测和数据传输。

6，将所有视觉检测单元完成检测数据汇总传递到四轴 scara 机器人下料单元，由机器人对不良产品进行剔除，合格产品按分类放入对应托盘，并由 AGV 载入立体仓库的成品仓。

3. 智能装配产线解决方案

大部分 3C 或日用品类的产品更新换代快，同时也需要满足不同区域客户的不同需求，往往需要在同一生产线甚至同时生产多种产品，这样就需要生产线有足够的柔性能够适应多种产品，同时又需要强大的数据管理和控制不至于生产过程“张冠李戴”。筑梦科技提供小型化的柔性生产智能工厂解决方案可以实现对 3C、机械、或积木模拟的产品智能化生产、加工、装配、包装、仓储、物流跟踪等过程的智能化柔性生产线，该平台满足自动化类、机电一体化等主要专业，涵盖电子信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。该平台主要是体现以MES 生产管理系统为核心，结合自动化控制、工业机器人、RFID 物联网技术、智能传感等关键技术，实现无夹具生产和物流，该平台可以通过手机 APP 和浏览器远程下单，完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于视觉的加工和装配的全自动化过程。构建真正意义上的工业 4.0 新型工作模式和基础平台，便于自动化专业学生在上面开展专业实验。特别需要指出的是，智能化柔性生产线具有适合多样小型产品（模拟手机、电机等组装生产）、换产方便、占用面积小、工位和长度可自由增加、可以搭配多种工业机器人等特点，是目前工业机器人、自动化专业方向高校采用最多的智能工厂方案。

动作流程：1，通过手机或触摸屏进行生产下单（选择生产的产品和数量）。

2，通过移动机器人配合手眼视觉系统从原料仓分别获取不同被装配的组件并放置到生产输送线上。

3，在输送线上完成组件激光打码并通过视觉系统进行质量确认，不合格产品进行剔除。

4，将合格的组件再一次由移动机器人搬运到装配生产线，通过视觉进行进行纠偏并由 Scara 机器人

完成产品装配，同时对组件上的二维码进行识别，完成组件到产品的信息纪录。

5，完成装配的产品由传送线输送到末端，并由移动机器人抓取放置到货架的成品仓。

4. 智能包装产线解决方案

各色各样的包装产品与日常生活密不可分。筑梦科技已经给很多日用品或饮料企业开发了包装过程检测设备，比如瓶身或瓶盖密封、图案、印刷、破损检测，烟包破损、翘边、开胶检测等。结合包装自动在线检测，模拟实际工业生产线我们推出了产品后道包装智能工厂解决方案，学校可以开展涉及包装视觉检测、工业机器人、智能控制技术的各种基础性、综合性和创新性实验。产品包装智能工厂方案包装的对象可以是各类规则或不规则的产品对象，比如瓶装、盒装产品或需要分选的农产品等，在包装环节也可以增加型号、外观或重量分拣环节，同时可以增加二维码或电子标签的产品追溯。

5. 智能物流产线解决方案

近年来我国的电商服务行业发展迅猛，快递物流业务已经进入爆发式增长，并不断突破历史高值。据国家邮政局统计，我国 2021 年快递业务量突破 1000 亿件，连续 8 年稳居************，全球占比高达 40%，随着快递业务的爆发，快递物流的运转中心、分拨中心每日处理票数都呈现出直线上升之势，仅通过增加操作员的方式不但无法完全满足效率要求，也大大增加了运营管理成本。因此在工业4.0 的大环境需求下，自动化的物流生产线成了各大物流环节（快递、物流、直营、快消及烟草等生产）争先投入的资产。筑梦科技与海康机器人和快仓智能建立了合作关系，利用他们 AGV 产品在物流行业的优势，推出了适合学校教学和科研用途的物流智能工厂解决方案。

物流智能工厂方案核心技术有三大块：一是视觉引导的混合包裹（不同尺寸不同码放规则）拆垛和码垛；二是动态体积测量+读码+称重（可适应包裹尺寸范围 150*150*25mm ~ 1000*800*800mm）；三是基于智能仓库管理系统（iWMS）的核心控制，它包含体积测量&读码&称重数据管理、AGV 的路径规划、仓库的实时数据、工业机器人和 AGV 的状等。物流行业所用的 AGV 根据所处的环节和包裹的重量而有所不同，小包裹（5kg 以内）一般采用翻盖式 AGV，而大重量的规则箱盒分拣一般采用背负式或叉车式的 AGV，由于物流环节流通量大，通常需要多台 AGV 同时运行，AGV 采用自定位导航、惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位，不需要贴磁条，速度更快，位置也更精确。

根据经费、专业方向或地方经济特点等因素，机器视觉实验室建设设备搭配有若干种，我们给出一些常见的配置组合，若您有定制化的设备需求，或者需要与其他方向比如运动控制、工业机器人、智能制造或人工智能等实验室相融合，我们也可以提供对应的解决方案，请联系我们销售员。

关于我们：

武汉筑梦科技有限公司成立于 2011 年 8 月，自成立以来始终专注于机器视觉、人工智能、智能

制造等方向的系统和装备研发，先后入选*********高新技术企业、武汉市“瞪羚企业”和“规上企业”。公司拥有一支博、硕士牵头的高素质研发队伍，在机器视觉软硬件及智能装备等方向拥有核心知识产权，其中发明专利、软件著作权等 60 余项，先后服务过的院校客户超过两百所，同时为企业用户完成了数千套视觉软件开发或自动化项目集成。为了更好服务全国市场，先后在华南(深圳启灵图像)、华东(苏州若柏视智能)等地区成立了分公司。公司与华中科技大学、湖北工业大学、哈尔滨工业大学(深圳)等国内众多高校在产品联合开研发上保持着长期战略合作伙伴关系。公司主要业务包括两大类：一是以机器视觉和智能制造为技术核心，为院校提供专业共建、教育装备定制、实验室建设及人才培养等一揽子解决方案；二是为企业提供光学&自动化相关从核心器件、软件集成到装备供应的一站式解决方案。

核心产品：

★ 标准化机器视觉应用平台（自主软件+硬件平台）

★ 视觉处理器及 3D 智能视觉模块（含线激光和结构光等系列）

★ 智能机器人装备（含科研&实训平台）

★ 智能工厂解决方案（含院校实训或实践平台）

产品范围：

● 机器视觉 ● 人工智能 ● 三维成像 ● 特殊成像

● 工业机器人 ● 智能制造 ● 工业物联网 ● 测试&计量

服务内容：

▲ 机器视觉、人工智能、智能制造等方向专业人才培养、课程及实验室建设

▲ 机器视觉（含 3D）应用软件及装备开发

▲ 工业机器人应用及装备开发

▲ 5G 应用、工业物联及 MES 应用开发

▲ 智能制造、智能工厂系统开发

▲ 客制化光学测试、自动化等方向科研或测试平台

公司资质：

 *********高新技术企业  武汉市“瞪羚企业”  “工业规上企业”  全国职业院校技能大赛—高职组“机器视觉系统应用”赛项设备供应商

 教育部产学合作协同育人项目立项单位

 ISO9001、ISO14001、ISO45001 质量三体系认证企业

 AAA 级信用企业  机器视觉技术产业联盟会员单位

 代理商资质（Basler、LMI、FLIR、Moritex、Fanuc、Nachi 等）